Sir Harry Ralph Ricardo (Londra, 26 gennaio 1885 – 18 maggio 1974) è stato un ingegnere britannico, tra i principali progettisti e ricercatori di motori nei primi anni dello sviluppo del motore a combustione interna.
Tra i suoi molti lavori, introdusse delle migliorie nella progettazione dei motori che furono usati nei primi carri armati e coordinò la ricerca sulla fisica della combustione interna, che portò all'utilizzo del fondamentale parametro tecnico detto numero di ottano.
Ricardo fu determinante nello sviluppo del motore con valvola a manicotto. Progettò inoltre l'iniezione indiretta diesel "Comet", grazie alla quale divenne possibile costruire motori diesel veloci a basso costo.